Control y teleoperación de vehículo de guiado automático

Resumen

En la industria existen múltiples medios de trasporte de la materia prima. Los cuales se pueden clasificar en tres grupos: manual, semiautomática o automática. Dentro de los medios automáticos se encuentran los vehículos de guiado automatizado; un robot móvil controlado por una computadora (Madrigal Moreno & Muñoz Caballos, 2019). Al implementar sistemas de AGV’s a un sistema automatizado, Le-Anh (2003), explica que beneficiaria de la siguiente manera: flexibilidad al permitir un mejor control del espacio y recorridos, confiabilidad al ser fácilmente sustituidos y un ahorro de inversión por su bajo costo de operación y mantenimiento. Estos robots logran soportar varios cientos de kilos y mantener tracción durante todo su recorrido, la programación de los controladores interpreta los sensores y variables para el mejor control de sus motores, por último, debe ser capaz de funcionar en un ambiente con otros robots con su propia programación y movimientos autónomos (Echeverri Estrada & Escobar Murcia, 2012). El trabajo presenta el desarrollo de un prototipo con la finalidad mencionada, con una capacidad de carga de 250 kg alcanzando una velocidad de 5 m/min.